Arduino 24路 舵機控制板 伺服馬達控制板 Micro USB

NT$800

SKU: SK0040 Category:

本產品為 24 路舵機控制板,是一套最具 C/P 值的舵機控制板。可以同時控制多達 24 個伺服馬達協調動作,
具有位置控制以及速度控制,既可以用 PC 軟體來控制,也可以通過 MCU (Arduino、51、AVR、ARM、FPGA、PIC等…)
的 UART 通訊(TTL 準位的 UART)發命令來控制伺服馬達,也可以將 PC 上的軟體產生的指令代碼下載到舵機控制板,
實現離線工作。

透過 PC 操作軟體給控制器傳遞控制指令信號,即可實現多路伺服馬達單獨控制或同時控制。也可以用帶 UART 的
微處理器作為控制端組合使用,控制指令精簡,控制轉角精度高,UART 傳輸速率可以即時更改,體積小,重量輕,
其可作為類人型機器人、仿生機器人、多自由度機械手的主控制器。

[商品特色]
1. 採用 32 位元 ARM 內核的處理器晶片
2. 自動識別 Baud Rate
3. 採用 USB 和 UART 通訊介面
4. 1us 的控制精度(相當於舵機的 0.09 度)
5. 可以同時同步控制 24 個舵機
6. 內置 512K 存儲晶片,可存儲上百個動作組
7. 功能強大的電腦軟體(內置 3 種語言,簡體中文、繁體中文、英語)
8. 舵機介面排版非常講究,舵機連接到舵機控制板上,絕對不會出現擁擠的情況
9. 史上最小的舵機控制板

[名詞解釋]
1.什麼是動作組
舵機控制板的動作組,功能就是用 PC 端的軟體將已經調好的一連串姿態組成一個動作組,然後下載到舵機控制板中,下載成功之後,會形成一個編號,比如編號 1,如果你想執行這個動作組,只要發送 #1GC1即可(C1表示迴圈1次)

2.什麼叫脫機(離線工作)
脫機就是脫離電腦、單晶片,只要一個舵機控制板接上電源就可以控制 24 個舵機同時運動。

3.脫機(離線工作)是怎樣運作的
脫機運行必須要事先設定好。在電腦上打開 PC 端軟體,選擇要脫機執行的動作組,然後選擇執行次數,然後點擊”啟用”,最後軟體會提示設定成功,這個時候,你可以讓舵機控制板重新啟動(可以拔掉晶片的電源,然後重新插上),一連串動作就會出現了!

4.32 位元 CPU
很多傳統的舵機控制板是使用廉價的 8 位元 CPU,如 AVR、51 單片機,8 位元 CPU 的速度和性能遠遠落後於 32 位元 CPU 的好幾倍。

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