1.TCRT5000 反射式光電傳感器(循跡小車專用)，其工作原理與一般的紅外感測器一樣，一傳一感。
2.TCRT5000 具有一個紅外發射管和一個紅外接收管，當發射管的紅外信號經反射被接收管接收後，
接收管的電阻會發生變化，在電路上一般以電壓的變化方式呈現出來，經過 ADC 轉換或 LM324 等
…電路整形後，得到處理後的輸出結果，電阻的變化取決於接收管所接收的紅外信號強度。